智能(néng)體(tǐ)感知系統測試驗證系統

智能(néng)體(tǐ)感知系統測試驗證系統

概述：

    智能(néng)體(tǐ)感知系統在經過“兩端三過程”（訓練端、部署端、樣本處理(lǐ)過程、學(xué)習過程、部署過程）處理(lǐ)後，初步得到了AI産(chǎn)品，此時還需要對AI産(chǎn)品的功能(néng)、性能(néng)、效果等方面進行驗證與試驗。

    真實環境外場實驗是一種非常好的AI驗證、試驗的方法，不過存在周期長(cháng)、費用(yòng)高、效率低、複雜場景構建難度大的難點。本系統介紹基于實驗室環境的智能(néng)體(tǐ)感知系統測試驗證系統解決方案，是AI研制過程中(zhōng)的必備基礎條件設施之一，可(kě)作(zuò)為(wèi)外場實驗的有(yǒu)益補充，采用(yòng)計算機仿真的手段通過虛拟的實驗環境快速高效地模拟各種複雜多(duō)變的實驗場景，可(kě)以滿足感知類AI在算法在環、軟件在環、硬件在環三個研制階段的驗證與試驗的需求。

智能(néng)體(tǐ)感知系統測試驗證系統解決方案的系統組成：

l 場景編輯運行軟件；

l 綜合控制軟件；

l 數據服務(wù)軟件（實體(tǐ)模型庫、場景庫）；

l SAR雷達仿真軟件；

l 紅外仿真軟件；

l 智能(néng)體(tǐ)通信接口；

圖：智能(néng)體(tǐ)感知系統測試驗證系統

系統原理(lǐ)：

分(fēn)布式仿真：

    智能(néng)體(tǐ)感知系統測試驗證系統是一個分(fēn)布式仿真系統。互聯、互通、互操作(zuò)協議采用(yòng)基于以太網的DIS架構，各個軟件通過DIS進行交聯，完成各個分(fēn)布式節點進行數據交換，事件觸發、時間戳同步等功能(néng)。同時，基于DIS可(kě)以靈活地控制試驗系統的規模，從簡單的單個傳感器圖像的生成到複雜的多(duō)個傳感器同時生成都可(kě)以滿足。

統一數據服務(wù)：

    由數據服務(wù)軟件向DIS連接的各個分(fēn)系統提供基礎數據，解決數據統一性、一緻性問題，結合DIS時間管理(lǐ)機制保證整個系統所有(yǒu)節點的時空統一性。這些數據包括：實體(tǐ)庫、場景庫和材質(zhì)庫。

虛拟戰場建立：

    場景編輯運行軟件加載需要試驗的地形、目标、建築物(wù)等數據、我方無人機\無人船\無人車(chē)等實體(tǐ)，并對無人機\無人船\無人車(chē)等實體(tǐ)的運動軌迹等進行想定規劃，完成虛拟戰場環境構建。仿真引擎根據想定文(wén)件進行作(zuò)戰仿真推演，産(chǎn)生實體(tǐ)運動數據驅動SAR雷達仿真軟件和紅外仿真軟件運行。

SAR雷達設備模拟：

    SAR雷達仿真軟件-服務(wù)端模拟機載SAR雷達偵查載荷，通過DIS協議“挂載”到虛拟戰場的無人機\無人船等實體(tǐ)上，由實體(tǐ)狀态數據（主要是實時解算的運動參數據）驅動模拟載荷（SAR）設備同步運動。生成實體(tǐ)視角下的SAR圖像。

    EO\IR傳感器模拟：

    紅外仿真軟件模拟實體(tǐ)EO\IR偵查載荷，通過DIS協議“挂載”到虛拟戰場的無人機\無人船\無人車(chē)等實體(tǐ)上，由實體(tǐ)狀态數據（主要是實時解算的運動參數據）驅動模拟載荷（EO\IR）設備同步運動。生成實體(tǐ)視角下的EO\IR視頻。

    測試環境控制：

    綜合控制軟件可(kě)以預先或實時設置試驗環境條件（天氣、氣象等）和模拟機載設備（EO\IRSAR）的參數，直至成像效果與真實設備保持一緻。

    AI閉環測試與驗證：

    通過模拟物(wù)理(lǐ)設備接口，将SAR圖像和EO\IR視頻數據傳輸至AI設備，形成AI閉環運行。

特點：

l 工(gōng)程級的高保真SAR成像和EO\IR視頻仿真；

l 豐富的測試環境，無限制背景類型、無限制目标模型、各種氣象條件；

l 同時滿足AI算法閉環、AI軟件閉環、AI設備閉環測試需求；

l 可(kě)擴展性架構，支持從單個AI到集群AI；

l 可(kě)接受的運行成本；