感知類AI常用(yòng)于目标的探測、識别與定位,感知類AI目前常常采用(yòng)人工(gōng)智能(néng)技(jì )術,深度學(xué)習技(jì )術是AI采用(yòng)的必備技(jì )術手段。目前人工(gōng)智能(néng)深度學(xué)習技(jì )術嚴重依賴數據。
數據是深度學(xué)習的血液,數據用(yòng)來進行标注,進而産(chǎn)生樣本數據,是深度學(xué)習訓練系統的重要資源基礎。數據越多(duō)、越全面,深度學(xué)習效果越好,然而圖像類軍事數據的匮乏,數據制作(zuò)成本高、驗證困難同樣成為(wèi)人工(gōng)智能(néng)融入軍事應用(yòng)的發展瓶頸。
傳統的圖像類數據集制作(zuò)方法是采用(yòng)照相、錄像等手段對現實世界研究對象進行大量采集,形成數據集,之後進行标注處理(lǐ)。這種方法往往可(kě)能(néng)存在如下問題:
A. 過拟合。這是由于數據量太少的原因造成的,數據量太少的限制造成無法訓練一種算法;由于各種限制條件往往無法獲取到足夠的樣本數據。
B. 訓練數據集不平衡。主要是數據缺乏多(duō)樣性造成的;
C. 觀測位置:不同的視角難以找到同一個場景圖像,目前數據采集的手段對于軍事目标,是不可(kě)能(néng)獲取全面觀測位置的目标圖像的;
D. 多(duō)傳感器問題:幾乎不可(kě)能(néng)從EO/IR和RF傳感器中(zhōng)找到相同的場景/時間/方向的真實圖像;;
E. 圖像标記:大量手工(gōng)标記;
F. 可(kě)重複性低:蒙特卡洛支持性弱;
基于以上痛點,面向智能(néng)體(tǐ)感知系統,提出軍事圖像數據生成解決方案,本方案采用(yòng)虛拟三維目标,虛拟場景,紅外場景仿真軟件(傳感器仿真軟件),基于LVC架構,可(kě)以動态産(chǎn)生豐富的軍事目标圖像數據、行為(wèi)數據。可(kě)以廣泛的應用(yòng)到人工(gōng)智能(néng)輔助決策、目标自動識别等領域的AI初訓階段,形成初步權重,之後結合實際數據進行遷移細訓,可(kě)以大大加速訓練過程,提高人工(gōng)智能(néng)應用(yòng)的開發效率。
智能(néng)體(tǐ)感知系統訓練數據集生成解決方案特點:
A,無限制的背景類型。通過虛拟建模手段,理(lǐ)論上可(kě)以模拟地球上任何地理(lǐ)特征區(qū)域。
B,無限制的目标模型。通過三維目标建模手段,可(kě)以模拟任何實體(tǐ)目标(需要實體(tǐ)目标數據支持)。
C,各種環境變量。合成環境中(zhōng)考慮到了季節、時間、雨、雪(xuě)、風、霧、溫度、濕度變化因素及其對成像的量化影響。
D,多(duō)光譜傳感器。同一個場景目标,可(kě)以獲取可(kě)見光、長(cháng)波紅外、中(zhōng)波紅外、NVG多(duō)個波段的感器圖像;
E,任意觀察視角。同一個目标圖像具(jù)備多(duō)個觀察角度。
F,任何平台載荷的影響。例如飛機、旋翼機、戰車(chē)、輪船等各種實體(tǐ)平台,多(duō)種平台載體(tǐ)下傳感器的圖像。
目标模型庫: